کنترل توان راکتورهسته ای با استفاده از طراحی کنترل مد لغزشی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان
- نویسنده حمیدرضا اخوان روفیگر
- استاد راهنما غلامرضا انصاری فر
- سال انتشار 1392
چکیده
چکیده امروزه نیروگاههای هستهای سهم ویژهای را در تأمین برق سراسر دنیا به خود اختصاص دادهاند. در عین حال این نیروگاهها از لحاظ ایمنی حساسترین منابع انرژی محسوب می شوند. از این رو کنترل نیروگاههای هستهای هم از لحاظ افزایش در دسترس پذیری و قابلیت کارکرد در کنار سایر منابع تأمین برق و هم از جهت ایمنی راکتور از اهمیت زیادی برخوردار است. طی سالیان اخیر کنترل کنندهای متفاوتی برای این سیستمها پیشنهاد شده است. در این پروژه سعی شده است تا از کنترل مد لغزشی که روشی مقاوم، غیر خطی و در مقایسه با سایر روشهای کنترلی دارای حجم محاسبات کمتر و پیاده سازی عملی راحتتر و ثبات پایداری مناسبتری است ارائه شود. در ادامه با نوجه به عدم امکان اندازه گیری مستقیم غلظت زنون و نیا هسته های نوترون تاخیری یک رؤیتگر مد لغزشی که آن نیز دارای خواص روش مد لغزشی است ارائه گردیده و بر اساس آن سیستم کنترل مد لغزشی توان راکتور طراحی شده است . سیستم کنترل طراحی شده بر اساس رؤیتگر مد لغزشی در حضور اغتشاشات و عدم قطعیتهای پارامتری مورد ارزیابی قرار می گیرد که نتایج ، بیانگر کارایی و مقاوم بودن آن در مواجهه با این عوامل میباشد . در پایان کارایی سیستم کنترل طراحی شده با کنترلهای صنعتی مقایسه شده که نتایج بیانگر برتری سیستم کنترل مد لغزشی میباشد. کلمات کلیدی : راکتور هسته ای، رؤیتگر مد لغزشی، صفحه لغزش، کنترل مد لغزشی، معادلات سینتیک نقطه ای.
منابع مشابه
طراحی قانون هدایت با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود
در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و...
متن کاملکنترل لغزش چرخ ها با استفاده از کنترل مد لغزشی در شبیه ساز دقیق
عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
متن کاملطراحی خلبان خودکار با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه کسری هموار
در این مقاله، ترکیب جدیدی از محاسبات مرتبه کسری با کنترل مد لغزشی زمانمحدود، برای طراحی خودخلبان یک جسم پرنده بکار گرفته میشود. این ترکیب با هدف کاهش اثرات نامطلوب پدیده زیگزاک و هموارتر شدن سیگنال کنترلی روش مد لغزشی صورت میگیرد. در روش کنترل مرتبه کسری از مشتقگیر و انتگرالگیر مرتبه کسری برای ایجاد بهبود در روشهای کنترل مرتبه صحیح استفاده میشود. ساختار سطح لغزش و قانون کنترل مد لغزشی به...
متن کاملطراحی قانون هدایت بهینه مقاوم سه بعدی برای موشک با استفاده از کنترل مد لغزشی و کنترل SDRE
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و میتواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ میشود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
متن کاملطراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستمهای مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثالهای جذاب این دسته سیستمها، ربات تعادلی دو چرخ میباشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترلکننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه اصفهان
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023